En el marco del lanzamiento de la carrera de Ingeniería en Inteligencia Artificial y del Laboratorio de Inteligencia Artificial y Robótica por la Universidad de San Andrés, se presentó el primer vehículo autónomo de tamaño completo de Latinoamérica.
El proyecto es liderado por el LINAR del instituto educativo. El vehículo es un Ford Fusion Hybrid (Mondeo) del 2017 intervenido por la empresa DataSpeed. Cuenta con un sistema de drive-by-wire que permite controlar por computadora todos los comandos del auto y posee una serie de sensores integrados (lidar, cámaras, radares, GPS, computadora) para percibir el entorno y andar a través de computadoras integradas.
“La Inteligencia Artificial es una disciplina que está transformando radicalmente las industrias y el mundo tal como lo conocemos”, afirma Roberto Bunge, director del Departamento de Ingeniería y director de la carrera de Ingeniería en Inteligencia Artificial. “En la Universidad de San Andrés hemos diseñado la primera y única Ingeniería en IA de Argentina y de la región con el fin de formar a los próximos líderes tecnológicos que protagonizarán esta revolución. El proyecto Auto Autónomo está en total sintonía con nuestro propósito y estamos convencidos de que marcará también un hito en la historia de nuestro país”.
“La Universidad de San Andrés se ha convertido en una usina donde se diseñan y ponen en marcha algunos de los programas más innovadores de la Argentina y la región”, agrega Lucas Grosman, rector de la Universidad de San Andrés. “El proyecto de auto autónomo que hoy estamos presentando constituye un hito que nos llena de orgullo. Gracias a este proyecto, nuestros estudiantes e investigadores tendrán una oportunidad única de comprender los desafíos que nos aguardan y diseñar las soluciones idóneas para enfrentarlos. Confiamos en que ellos no serán meros testigos, sino protagonistas y artífices del progreso que la IA implica para todo el mundo productivo.”
El auto autónomo es el instrumento para el desarrollo de los siguientes algoritmos de conducción autónoma:
1- ubicación (cómo hace el auto para identificar dónde está ubicado. GPS + RTK y mapas
existentes);
2-percepción (cómo hace el auto a través de los lidar, radares, cámaras y otros sensores
para percibir el mundo a su alrededor y los objetos que se mueven en su entorno);
3- planificación (cómo planifica el auto para llegar de A a B de la mejor manera posible);
4- control (cómo hace el auto para ejecutar su plan de moverse de un punto a otro, y cómo
hace para identificar alteraciones en su entorno y adaptarse a ellas);
5- tolerancia a fallas (qué hace el auto en caso de que alguno de los sensores no funcione
o surja algún imprevisto).
